中走絲價格全閉環(huán)中走絲，掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現(xiàn)3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理，利用準直光束、一條或多條平面光束掃描目標表面完成3D成像。

中走絲價格全閉環(huán)中走絲，色散共焦通過分析反射光束的光譜，獲得對應光譜光的聚集位置，掃描3D成像的最大優(yōu)點是測量精度高。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優(yōu)點，如非常適合測量透明物體、高反與光滑表面的物體。

中走絲價格全閉環(huán)中走絲，但缺點是速度慢、效率低；用于機械手臂末端時，可實現(xiàn)高精度3D測量，但不適合機械手臂實時3D引導與定位，因此應用場合有限。另外主動三角掃描在測量復雜結(jié)構(gòu)面形時容易產(chǎn)生遮擋，需要通過合理規(guī)劃末端路徑與姿態(tài)來解決。結(jié)構(gòu)光投影3D成像，結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式。